２０００年１月落成的鼓浪屿钢琴博物馆位于菽庄花园的"听涛轩"，占地４５０平方米，分上下两层，博物馆里陈列了爱国华侨胡友义收藏的４０多架古钢琴，其中有稀世名贵的镏金钢琴，有世界最早的四角钢琴和最早最大的立式钢琴，有古老的手摇钢琴、有产自一百年前的脚踏自动演奏钢琴和八个脚踏的古钢琴等。
无论是普通的游客还是音乐家、艺术家，鼓浪屿钢琴博物馆带给他们的艺术熏陶和音乐的启迪都是无尽的。澳大利亚著名钢琴演奏家杰佛利·托萨是胡友义先生的莫逆之交，他说，"我以我的朋友为荣，他把一份最特殊的礼物献给了中国。"为庆祝开馆，杰佛利·托萨还在鼓浪屿音乐厅举办了专场演奏会。法国钢琴大师米歇尔·布尔敦克勒参观了博物馆后说：我希望有一天能够在此举办一个国际性的钢琴艺术节。"我国著名指挥家韩中杰、郑小瑛，旅美钢琴家殷承宗等也深深被钢琴博物馆音乐魅力所折服。
